为进一步激发学生的学习动力，拓宽专业视野，提高学术素养，11月13日下午，电子与计算机工程学院特邀东南大学十博体育官网产业教授，十博体育官网全控航空科技有限公司总经理兼技术总监、高级工程师相铁武开展了“Stewart六自由度并联机器人技术原理、发展与应用”专题讲座。
相老师讲述了Stewart六自由度并联机器人的早期发展，对Stewart六自由度并联机器人的基础架构进行了详细的解读，他通过直观的图片展示和简洁的模型分析，让同学们清晰地看到机器人由上下平台以及连接两者的六根可伸缩支链构成，这种独特的结构是实现六自由度运动的关键。他告诉同学们，随着材料科学、控制理论等相关学科的发展，Stewart六自由度并联机器人迎来了技术突破；新型材料的应用提高了机器人的负载能力和结构强度，像碳纤维材料在支链中的应用，既减轻了重量又增强了刚度；在控制算法方面，智能控制算法的引入，如模糊控制、神经网络控制等，使得机器人的运动控制更加精准和灵活。最后，相老师对讲座内容进行了全面总结，强调了Stewart六自由度并联机器人技术的重要性和广阔的应用前景。报告最后，相铁武老师鼓励同学们要紧跟行业发展趋势，关注企业对高技能人才的需求，不断提升自己的专业知识与实践能力。他强调，学生应注重全面发展，抓住机遇，争取早日成为具备创新能力和实践能力的专业人才。
此次报告为我院师生打开了一扇了解Stewart六自由度并联机器人技术的窗户，为师生搭建了一个与产业教授直接交流学习的优质平台，更是在传播自动控制领域前沿知识、促进学科交叉融合、推动行业技术创新等方面有着深远意义，同时为学校推进“产教融合”的人才培养模式提供了宝贵思路与启示。
讲座现场
（供稿单位：电子与计算机工程学院）